Si queremos conocer los fundamentos del Aikijujutsu y el Jujutsu debemos remontarnos a las crónicas del año 800 d.C donde se habla de un arte que dice ser el primer referente técnico de estas artes, el Tegoi. Este sistema de combate, considerado el antecesor del sumo, era usado en los enfrentamientos rituales que se llevaban a cabo en las fiestas de los santuarios shinto.
Pero es en 1859 donde debe empezar nuestra historia, porque en esa fecha nace en Aizu uno de los últimos herederos de la legendaria familia Takeda, el célebre Takeda Sokaku. El joven Takeda es adiestrado en Mizu no shinto ryu Jujutsu, Shinmyo ryu Jujutsu, Oshikiuchi, Onoha itto ryu, Mizoguchi ha itto ryu, Koshu ryu Gungaku, Takeda ryu Gunpo y Genji no Heiho, bajo la tutela de algunos de los mejores expertos del clan, entre ellos Saigo Tanomo, sacerdote shinto y ministro del shogún en la provincia. En febrero de 1915, Ueshiba Morihei y Takeda Sokaku se encontraron. En ese tiempo, Ueshiba sensei era ya un consumado budoka, experto en diferentes artes como Goto Yagyu Shingan ryu, Kito ryu Jujutsu, Sumo, Aioi ryu, Takenouchi ryu, Hozoin ryu, Shinkage ryu, Katori Shinto ryu, Kashima shin ryu y Kukishin ryu.
De este encuentro nace una relación que duraría veinte años. En 1922 Ueshiba recibiría el Kyoju Dairi, certificado de maestría en el Daito ryu Aikijujutsu, tradición fundada por Takeda Sokaku como compilación de todos los conocimientos adquiridos en el seno de Aizu y su experiencia personal en combate.
En 1928, Kano Jigoro, fundador del instituto Kodokan, crea en su seno un grupo de investigación para la preservación de las artes marciales tradicionales japonesas, el Nihon Kobudo Kenkyukai. Selecciona algunos de sus mejores alumnos en Judo, entre ellos a Mochizuki Minoru, que en esa época contaba con 21 años. Así es como se inicia en el Shinto Muso ryu Jojutsu, Muso Shinden ryu, Tenshin Shoden Katori Shinto ryu y Daito ryu Aikijujutsu y Aikibudo con el legendario Morihei Ueshiba. El maestro Mochizuki, que ya poseía una dilatada experiencia en Judo, Kendo y Gyokushin ryu Jujutsu sumaba así un conglomerado importantísimo de conocimientos. En 1931 da nombre a su propio concepto de Budo, Yoseikan.
En 1951, las enseñanzas del maestro Mochizuki, y por ende el método Yoseikan, llegan a Europa. Por primera vez el viejo continente conoce el Aikijujutsu y posteriormente el Aikido. El primer alumno occidental de Minoru Mochizuki es el judoka francés Jim Alcheik.
La práctica del Aikijujutsu en España llega de la mano del maestro José Miranda, pionero de esta disciplina en nuestro país y budoka con más de 40 años de práctica a sus espaldas. Su afán por rescatar y estudiar las artes marciales clásicas japonesas le ha llevado a viajar por media Europa y por Japón. El programa de estudio del maestro Miranda comprende una evolución muy dinámica y de corte tradicional del Yoseikan del Maestro Mochizuki Minoru y un alto porcentaje de movimientos procedentes de otros ryuha de Aikijujutsu. Así mismo, se estudian las aplicaciones para protección personal y el manejo de distintas armas clásicas.
En la actualidad, el maestro Miranda es el máximo exponente del Aikijujutsu en España, ostentando el 7º dan Jujutsu Kyôshi, 6º dan Aikijujutsu Kyôshi, 4º dan Nihon Kobudo, 3º dan Judo. Presidente de IMAF-España y co-director de Aikijujutsu/Aikido para toda Europa dentro del seno de IMAF-Europe.
